Muestran los principios básicos de un robot

Dentro de la conferencia magistral“ Control de robots: Principios Básicos” que impartió Víctor Santibáñez del Instituto Tecnológico de la Laguna, dijo que un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para el desarrollo de una diversas tareas.

Mostró a los alumnos que formaron parte de la conferencia y que asistieron al Primer Torneo Mexicano de Robótica Zona Norte la dinámica de robot rígidos, entre otras cosas más relacionadas con Robótica.
“La Robótica es la ciencia que estudia los robot, las leyes de ésta, no dañan a un ser humano, sino que obedecen al mismo y se autorprotejen mediante controles PD con compensación de gravedad y otros controladores”, comentó Santibáñez.
Así mismo explicó la capacidad de robots para actuar y que de ello es depende del sistema mecánico como es el aparato de locomoción y de manipulación.
“La capacidad de los robots para percibir, es por el sistema sensorial, donde los datos del estado interno del método mecánico (sensores propioceptivos y externoceptivos) como son los datos del estado externo del medio ambiente, se encuentran.
El conferencista dijo que los robots manipuladores tienen la estructura mecánica que son las secuencias de eslabones conectados y articulaciones.
También comentó que la Robótica avanzada es la ciencia que estudia robots con marcadas características de autonomía y tienen la capacidad de adaptar autónomamente su comportamiento ante incertidumbres en su medio ambiente.

Fuente: http://expresion.ur.mx/