curso 'Introduccion a Robotica: Interactuar con el mundo real'

Se dictará los días Jueves de 18.30 a 21.30 hs. a partir del 03 de Julio de 2008, en Auditorio Congreso, Entre Rios 166 - Capital Federal - Pcia de Bs As

Objetivos: Presentar los conceptos generales y elementos básicos para el desarrollo de sistemas de automatización, medición y control y sus aplicaciones industriales (automatización), comerciales (registro y control) y hogarenias (la casa inteligente).

Requisitos: Uso de la pc como herramienta de desarrollo.
Conveniente pero no excluyente, conocimientos de hardware.
No es correlativo con "sistemas embebidos".

Modalidad: Seminario teorico / practico - Se dicta en un auditorio con una PC y un proyector

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1- Temario a desarrollar

1) Introducción
o Presentación del curso, sus contenidos básicos y su modalidad de trabajo.
o Conceptos básicos de electrónica para el control de dispositivos
- Sistemas digitales y análogicos.
- Lógica discreta.
- Microcontroladores.
o La pc y sus periféricos: Características más importantes.
o Sistemas de lazo abierto y lazo cerrado (control directo
y realimentación) (PID).

2) Entradas
o Tipos basicos de sensores: digitales y analógicos
- Temperatura, presión.
- Fuerza, posición, velocidad, inercia.
o Codificadores de posición (encoders).
o Conversores A/D.

3) Salidas
o Reles y actuadores
- Eléctricos
- Neumáticos
- Hidráulicos.
o Control de motores
- Puentes H
- Modulación de ancho de pulso (PWM).
o Conversores D/A.

4) Registro y comunicación
o Acceso a los puertos y periféricos externos.
o Comunicaciones asincronicas por RS232/485
o Comunicaciones sincronicas entre dispositivos (I2C, SPI).
o Interfases paralelas y de alta velocidad (IEEE488, FireWire,
USB, bluetooth)
o Protocolos y normas CAN, X10 y otras.
o Tecnologías asociadas (SMS, GPS)
o Aplicaciones practicas.

5) Herramientas
o Diseño por computadora:
- Uso del puerto RS232 para debug.
- Lenguajes de programación (Logo)
- Entornos de desarrollo.
o Uso de una pc como controlador: aspectos a considerar.
o Sistemas embebidos.
o Lo mejor de ambos mundos:
- Criterios de selección: seguridad, continuidad, disponibilidad.
o Tecnología suficiente y alta tecnología.

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2. Sobre el instructor : Marcelo Duschkin

Dedicado a tareas relacionadas con computadoras y sistemas digitales desde hace 33 años. Ha trabajado en sistemas de adquisición de datos, controladores de asistencia y producción, periféricos para control industrial, sistemas para desarrollos con microcontroladores.
Colaborador con articulos tecnicos en las revistas \"Radiotecnica\" y \"Punto com\". Micro \"El punto critico\" en el programa \"El internauta\" en FM Palermo.
Ha dictado cursos sobre electronica digital y programacion de Microcontroladores.

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3- Fechas, lugar y horario

Introducción a Robótica: Interactuar con el mundo real

Fecha de inicio : 03 de Julio de 2008
Cantidad de horas : 12 horas en cuatro clases de tres hs.
Horario : Jueves de 18.30 a 21.30 hs.
Lugar : Auditorio Congreso
(Entre Rios 166) - Capital Federal